Subversion Repositories group.electronics

#ifndef util_h
#define util_h

#define sbi(sfr, bit)   ((sfr) |= _BV(bit))
#define cbi(sfr, bit)   ((sfr) &= ~(_BV(bit)))
#define xbi(sfr, bit)   ((sfr) ^= _BV(bit))
#define rbi(sfr, bit)   (((sfr) >> (bit)) & 0x01)

inline uint8_t map_8(uint8_t x, uint8_t in_min, uint8_t in_max, uint8_t out_min, uint8_t out_max);

void analogInit(void);
uint8_t analogRead(uint8_t channel);

typedef void (*tick_ptr)();

void sysclockInit(void);

#endif